Koning van Sparta, van de troon gezet door zijn broer Hippokoön en diens 12 zonen, maar met de hulp van Herakles wist hij de positie te heroveren. Zijn vrouw Leda werd op een nacht door Zeus verleid en bevrucht, diezelfde nacht had ze ook geslachtsverkeer met haar man, hierdoor baarde zij uiteinelijk twee eieren: 1 met de kinderen van Zeus (Polydeukes en Helena) en 1 met de kinderen van Tyndareos (Kastor en Klytaimnestra). Volgens sommigen wordt beweerd dat Tyndareos al dood was voordat de Trojaanse oorlog begon, volgens anderen was hij degene die de doodstraf eiste tegen Orestes, zijn kleinzoon, die Klytaimnestra vermoord had.